1． 我国第一艘水翼实验快艇 (1958)

2． 我国第一艘增压式气浮艇 (1958)

3． 我国第一艘水滴型实验潜器(1959)

4． 我国第一艘深潜救生船(1978)

5． 我国第一套船舶减摇鳍装置 (1978)

6． 我国第一艘双工型探测和打捞潜器 (1997)

7． 我国第一艘动力定位及电力推进型潜器工作母船

8． 我国第一艘智能水下机器人(1995)

9． 我国第一套潜器专用燃气应急吹除系统(1969)

10．我国第一套潜器载荷称重系统

11．我国第一座水平型船舶实验循环水槽 (1982)

12．我国第一台小型垂直平面运动机构。

13．我国第一套潜器四自由度动力定位系统

14．我国第一台船舶六自由度运动模拟系统

15．我国第一个母船动力定位控位仪原理样机与实时仿真系统

16．我国第一个船舶减纵摇组合附体SSB （2001）